Почти двадцать лет мирно правили на Руси согласно заветам отца братья Ярославичи. Великокняжеский киевский стол занимал старший сын Изяслав, во втором по значению городе Чернигове правил Святослав, а Всеволод — в Переяславле. Они сообща пресекали попытки нарушить единство Руси и защищали ее от внешних врагов. В целях укрепления порядка в стране сыновья Ярослава дополнили Русскую Правду новыми статьями так называемой «Правды Ярославичей».

Серьезным испытанием для Ярославичей стала война с половцами — новыми воинственными кочевниками, занявшими место печенегов. В 1061 г. половцы впервые напали на Русь; в 1068 г. с еще большими силами они подошли к Переяславу. На реке Альте половцы разбили дружины Ярославичей и осадили Киев, но были отогнаны от города ополчением киевлян. В эти же годы закончилось мирное правление Ярославичей. Нарушая заветы Ярослава Мудрого, его потомки начали борьбу за киевский престол, за расширение границ своих княжеств.

В 1078 г. после очередной междоусобицы и гибели Изяслава великим князем стал Всеволод (1078—1093). Правление Всеволода было периодом, когда Русь, снова сплоченная, мощно противостояла попыткам нарушить политическую стабильность, уверенно отражала от своих границ внешних врагов. Именно в эти годы молодой князь Владимир Мономах (сын Всеволода и внук византийского императора Константина Мономаха) выдвинулся на Руси как талантливый полководец. С его именем связывали успешный поход против чешско-немецких войск в 1076 г. Но особенно прославился он в борьбе с половцами.

В 1093 г. великий князь Всеволод умер. Пресеклось первое поколение Ярославичей. Киевский престол по праву старшинства в роду занял сын Изяслава Свято-полк (1093—1113). В этом же году половцы совершили мощный набег на Русь. Войско Святополка и Владимира Мономаха на реке Стугне было разгромлено. 1093 год стал и годом начала новой княжеской междоусобицы, в которую оказались втянуты многие русские княжества. Продолжалась и война с половцами.

Больше других от набегов степняков страдало Переяславское княжество, где с 1094 г. княжил Владимир Мономах. Отражая набеги половцев, Мономах настойчиво стремился объединить силы Руси в борьбе с Половецкой степью.

В 1096 г. Святополк и Мономах разгромили орду хана Тугоркана; в битве был убит и сам Тугоркан.

Затем князья отбросили от Киева орду хана Боняка. А в это время внук Ярослава Мудрого, князь Олег Святославич, начал войну против сыновей Мономаха, правивших в Муроме, Суздале, Ростове, Новгороде. Русь изнемогала от княжеских раздоров и половецких набегов.

В 1097 г. в Любече был созван съезд князей с целью остановить междоусобицы и объединить силы Руси в борьбе с половцами. На съезде внуки и правнуки Ярослава Мудрого поклялись, что впредь будут верны его заветам, сообща защищать Русь от врагов. Вдохновителем общерусской борьбы с половцами стал Владимир Мономах. Под его руководством в 1103, 1107 и 1111 гг. объединенное войско русских князей нанесло сокрушительные удары половцам. Кочевники долго не могли оправиться и не тревожили Русь.

В 1113 г. в Киеве внезапно умер великий князь Святополк. Он не пользовался уважением киевлян. При нем в кабале у ростовщиков оказались не только простые горожане, но даже княжеские дружинники. В городе вспыхнуло восстание. Сотни людей начали громить дворы княжеских бояр и ростовщиков. По призыву митрополита бояре решили немедленно звать в Киев Владимира Мономаха. Только он, воин и патриот, мог унять выступление народа.

Став великим киевским князем, Владимир II Мономах (1113— 1125) показал себя сильным, волевым и мудрым правителем. Уже в первые дни своего правления он ввел новый свод законов — Устав Владимира Всеволодовича. Русская Правда дополнилась рядом статей, которые ограничивали произвол ростовщиков, пресекали попытки превращать свободных людей в холопов, облегчали положение крестьян. Имея поддержку народа, Мономах сокрушил своеволие отдельных князей, восстановил единство и мощь Древнерусского государства. Много внимания Мономах уделял строительству, развитию культуры; при нем киевская летопись подверглась редакции и была дополнена сведениями новгородских хроник. И «Повесть временных лет» стала такой, какой мы знаем ее сейчас. В конце жизни Мономах написал свое знаменитое «Поучение», в котором рассказал о себе и своих походах, поделился размышлениями о смысле жизни, об отношениях между людьми.

После смерти Владимира Мономаха киевским князем стал его сын Мстислав (1125— 1132). Время правления Мстислава, которого прозвали Великим, было недолгим, но плодотворным. Он успешно продолжил дело своего отца по укреплению Руси. В 1127 г. дружины великого князя и других князей овладели мятежным Полоцким княжеством. Успешные походы Мстислава против половцев вынудили их уйти за Дон и Волгу.

После смерти Мстислава в 1132 г. снова начались междоусобные войны русских князей. Русь необратимо ступила в полосу феодальной раздробленности. Владимир Мономах и Мстислав Великий были последними правителями единого Древнерусского государства.